人型ロボットの主要モジュールの洗浄方法

人型ロボットの主要モジュールの洗浄は、特定のモジュールの種類 (ジョイント、エンドエフェクター、センサー、給排水モジュールなど) に応じて異なる方法で実行する必要があります。

 

一般的な洗浄原則
精密部品の腐食やシールの損傷を避けるため、アルコール、強酸や強アルカリ、高圧水を使用しないでください。{0}
拭く場合は、中性洗剤に軽く浸したマイクロファイバーの柔らかい布を使用することをおすすめします。
偶発的な起動や損傷を避けるため、掃除の前に必ず電源を切ってください。

 

主要モジュールの清掃方法
ジョイントモジュール
動きの精度にゴミが影響しないように、柔らかいブラシを使用して隙間からゴミを取り除きます。
内部のベアリングやエンコーダ領域に液体が侵入しないように、主にマイクロファイバーの布で表面を拭きます。

 

エンド エフェクタ（グリッパー、クイック チェンジ デバイスなど）-
グリースを拭き取るときは、触覚センサーの表面やクイックチェンジ インターフェースを傷つけないように注意してください。{0}}
電動クイック チェンジ ヘッド（WOMMER 製品など）が装備されている場合は、乾いた布または少し湿らせた布を使用して外側を掃除し、インターフェースを乾燥した状態に保ちます。-

 

センサー (LiDAR、クリフセンサー、ビジョンモジュールなど)
光学レンズを一方向に優しく拭く場合は、極細のマイクロファイバー布または糸くずの出ない綿棒のみを使用してください。{0}{1}
精度に影響を与える可能性のある傷や透かしを避けるために、洗浄剤をスプレーしないでください。

 

給排水モジュール（浄水タンク・排水タンク）
デバイスがワンタッチ排水をサポートしている場合（Ecovacs ステーションなど）、「洗浄タンク充填/排水ボタン」を 10 秒間押し続けると、排水サイクルが自動的に完了します。-
分解して掃除する前に、水源を切り、電源を切ってください。

 

フィルター・ダストボックス（お掃除機能付き人型ロボット用）
ダスト ボックスを空にした後、柔らかいブラシや低出力の手持ち式掃除機で細かいほこりを取り除きます。-水で洗ったり、アルコールに浸したりしないでください。
HEPA フィルターは 1 ～ 2 週間ごとにきれいな水ですすぎ、4 時間以上自然乾燥させてください。熱風を使用して乾燥させないでください。