ステッピングモーターの起源

ステッピング モーターの起源は 20 世紀初頭にまで遡り、その開発はいくつかの重要な段階を経ました。

 

起源と初期の発明 (1918–1923)
1918年: アメリカの発明家フランク・W・ウッドは、5組のステーター・コイルの異なる組み合わせに通電することでローターを段階的に製造する特許を申請した(1922年に付与、特許番号US 1,408,555)。これはステッピング モーターの重要な技術プロトタイプの 1 つです。

1919: 英国人の CL Walker が、歯付きステータ-ロータ構造を使用したリアクティブ ステッピング モータの英国特許を取得し、可変リラクタンス (VR) ステッピング モータの基礎を築きました。

1920年：CBチキンとJHテインが、小さな体積でトルクを増大させ、実用化をさらに促進する「サンドイッチ構造」設計を提案する米国特許を取得。

 

最初の実用化 (1920 年代)
1923 年頃: イギリス海軍は上記の原理を軍艦の遠隔制御砲システムと砲照準制御システムに適用し、リアクティブ ステッピング モーター (VR タイプ) を使用し、ロータリー スイッチで電流の方向を切り替えて正確な角度制御を実現しました。
同時期に、この技術は魚雷発射方向の駆動装置にも適用され、ステッピング モーターが実験室から軍事工学用途に移行することになりました。

 

技術の進化とネーミング
当初は「ステップバイステップ モーター」と呼ばれていましたが、徐々にステッピング モーターまたはステップ モーターとして知られるようになりました。
その動作原理は電磁トルクに基づいており、固定子巻線の通電シーケンスを変更することでローターを「ステップごとに」回転させます。各ステップは固定角度 (ステップ角) に対応します。