DCサーボモーターの動作原理

DC サーボ モーターは、電機子の電圧または電流を調整することで正確な制御を実現します。

 

基本的な電磁原理: その動作原理は、電磁誘導の法則とフレミングの左手の法則に基づいています。-電流が電機子 (回転子) 巻線を流れると、固定子 (永久磁石または励磁巻線のいずれかによって生成される) によって生成される磁界内で電磁力を受け、それによって回転子を回転させる電磁トルクが生成されます。

 

速度制御方法: 一般的な永久磁石 DC サーボ モーターの場合、磁束は一定であり、速度は主に電機子にかかる平均電圧を調整することによって制御されます。最近のドライバーは一般にパルス幅変調 (PWM) テクノロジーを使用しており、電源スイッチのデューティ サイクルを変更することで平均電圧を直線的に変更し、スムーズな速度制御を実現します。

 

閉ループ制御の実装:-DC サーボ モーターは、上記の電磁原理によって電力を生成し、センサー フィードバックとドライバーの計算で構成される閉ループ制御に依存しています。-入力信号に対する高速かつ正確な応答を実現します。その制御特性には、小さな電気機械時定数と高い直線性が含まれており、出力 (速度、位置) が入力の変化に厳密に追従することができます。